Direttamente da Ipad (IPhone) non puoi.
L'Itunes server si interfaccia solo col software Itunes (o compatibili).
In alternativa puoi comprare questa applicazione:
http://itunes.apple.com/us/app/media-connect-for-dlna-upnp/id335036887?mt=8
e usare il server AV UPnP del 323.