Sì, sono praticamente uguali da un punto di vista delle caratteristiche tecniche e non hanno il PIR.
Dovrebbero differenziarsi (almeno in origine) per il diverso supporto software: se chi acquista le usa per videosorveglianza e basta la 5009L va benissimo perchè supporta nativamente mydlink lite per smartphone.
Se si vuole connetterla ad un'app con cui controllare anche gli altri dispositivi di domotica D-Link (rilevatori di perdite d'acqua, fughe di gas, accensione di dispositivi da remoto, sensori PIR di movimento) allora bisogna che sia compatibile con il software mydlink Home e quindi la 5010L.
Maggiori info sui vari software di gestione remota di D-Link sono qui:
https://it.mydlink.com/apps
A questo punto qualcuno si chiederà perchè ci siano cam compatibili con alcuni software e non con altri. Non posso dare una risposta precisa, ma al di là della considerazione che si tratta di caratteristiche software della cam modificabili con un nuovo firmware, penso che forse D-Link voglia rendere indipendenti i circuiti di gestione di applicazioni diverse all'interno della stessa abitazione.
Se si deve dare accesso alle cam di videosorveglianza ad una società di sicurezza, ad es., può non essere opportuno che tale società abbia accesso alle babycam dei figli o ai dispositivi di domotica che attivano\disattivano apparecchiature, riscaldamento, luci, elettrodomestici etc ...
Nessuna delle due ha audio bidirezionale.
Se vuoi microfono e speacker integrati devi prendere la DCS-5222L.