Ciao, se intendi usare contemporaneamente la stessa linea ADSL non è possibile.
I tuoi router non supportano il WDS quindi hai solo 3 opzioni 😄
1) Passi un cavo di rete tra i due piani e ci colleghi un router ADSL che funzionerà come access point, in questo caso potrebbe esserti utile questa discussione;
2) Compri un access point con funzione di repeater;
3) Compri un kit powerline.