Che versione di iOS hai?
Purtroppo non ho esperienza sull'iPhone ma da quello che si trova in giro sul web pare proprio che ci sia, anche per altri smartphone con altri s. o., una certa idiosincrasia per il TKIP a favore dell'AES!
Aggiorna, quindi, il firmware del router, dell'AP e, se puoi e se è possibile anche il s. o. del tuo smartphone.
Effettivamente se hai un router N 300Mbps, sebbene il DAP-1160 a G 54Mbps sia egregio e sono disponibili firmware alternativi, avresti potuto prendere un AP dello stesso standard come il DAP-1353, il DAP-1360 o il DAP-1522 che fornisce pure la frequenza di 5GHz selezionabile e si può usare anche per aggiungerla al proprio router N!